O principal objetivo deste trabalho e apresentar a teoria dos Sistemas Hamiltonianos Integráveis e aplicá-lo ao estudo de dois problemas básicos que servem como introdução à literatura geral. São eles, o fluxo geodésico no elipsóide e o problema mecânico de Neumann. Alem disso, veremos que H.Knöer, usando a aplicação de Gauss do elipsóide na esfera unitária, mostrou que existe uma equivalência entre os dois pro...
O presente trabalho consiste na análise de sistemas singulares discretos. Nomeadamente, estudam-se vários métodos de resolução deste tipo de sistemas e diversas propriedades estruturais, como a controlabilidade, a observabilidade e a estabilidade. Ainda se dedica a parte final do trabalho ao estudo da existência e construção de observadores de estado para este tipo de sistemas.; The present work consist in the ...
Mestrado em Engenharia Informática; Nos últimos anos, a existência de sistema de sistemas é considerada como uma banalidade, algo que aceitamos como um dado adquirido. Um exemplo deste tipo de sistemas é o automóvel, composto por vários sistemas secundários, que entre si permitem criar um sistema único, capaz de nos mover de um local A para um local B. No entanto, a projecção de tais sistemas envolve um elevado...
Trata de uma investigação, a nível gerencial, sobre os tipos de documentação usados na Ciência da Informática para documentar os sistemas computadorizados, em seus níveis. Não é objetivo deste trabalho ensinar uma técnica específica. Parte-se do pressuposto de que o leitor já conheça as técnicas citadas. Os comentários do papel da documentação de sistemas na empresa.
Orientador : Luis Gimeno Latre; Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica; Resumo: Neste trabalho são analisados algoritmos de identificação para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO).É feita uma generalização dos métodos da matriz estendida e dos mínimos quadrados generalizados para sistemas MIMO, considerando-se um modelo autoregressivo e média-...
Este trabalho busca analisar a analogia entre sistemas mecânicos vibratórios e sistemas eletrônicos com foco nas semelhanças entre as equações matemáticas que regem ambos os sistemas. A exposição do problema e estabelecimento do objetivo do trabalho é seguida de revisão bibliográfica de tópicos relativos aos sistemas mecânicos dos conjuntos aqui analisados, de tópicos relativos aos sistemas elétricos e eletrôni...
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010; Este trabalho apresenta técnicas de análise de estabilidade de sistemas não lineares e estratégias de controle de sistemas chaveados com uma proposta de formulação para máquinas de indução, ambos utilizando LMIs como ferramenta de trabalho. In...
Monografia de apoio às aulas da disciplina de Projecto Interdisciplinar II do Mestrado Integrado em Engenharia Têxtil.; Em termos económicos, o desenvolvimento das nações está intimamente ligado ao consumo e ao preço da energia. Na verdade, as oscilações que ocorrem no preço da energia repercutem-se directamente em todos os subsectores das actividades económicas com grande impacto nos cidadãos, como por exemplo...
Este documento compila as notas de estudo para a UC de Sistemas de Robótica no ano de 2017/2018
Vídeo com descrição do tema 5 da UC Sistemas Computacionais: Introdução à Administração de Sistemas.